Μια ομάδα από το KAIST παρουσίασε ένα τετράποδο ρομπότ ικανό να ολοκληρώσει έναν μαραθώνιο με μία μόνο φόρτιση της μπαταρίας. Το ρομπότ, το οποίο ολοκλήρωσε τον Μαραθώνιο Sangju στη Νότια Κορέα σε 4 ώρες και 19 λεπτά τρέχοντας παράλληλα με ανθρώπους δρομείς, κάλυψε τριπλάσια απόσταση ανά φόρτιση σε σχέση με τα υπάρχοντα ρομπότ και θα μπορούσε να ανοίξει τον δρόμο για βελτιωμένη αυτονομία μπαταρίας στα ρομπότ με πόδια.
Τα ρομπότ
Τα ρομπότ με πόδια έχουν τη δυνατότητα να συνδράμουν σε επιχειρήσεις διάσωσης σε ορεινές περιοχές ή σε ζώνες που έχουν πληγεί από καταστροφές. Ωστόσο, οι πρόσφατες εξελίξεις στα τετράποδα ρομπότ περιορίζονταν από την αδυναμία τους να λειτουργήσουν πέραν των περίπου 20 χιλιομέτρων (12 μιλίων) λόγω της περιορισμένης διάρκειας ζωής της μπαταρίας. Σε αντίθεση με τα τροχοφόρα ρομπότ, τα ρομπότ με πόδια πρέπει να καταναλώνουν συνεχώς ενέργεια για να υποστηρίζουν το βάρος του σώματός τους και να αντισταθμίζουν την ενέργεια που χάνεται σε κάθε «βήμα», γεγονός που μειώνει την απόσταση που μπορούν να διανύσουν μεταξύ των φορτίσεων.
Στο άρθρο τους που δημοσιεύτηκε στο περιοδικό *Nature*, ο Jemin Hwangbo και οι συνεργάτες του παρουσιάζουν το RAIBO2, ένα τετράποδο ρομπότ σχεδιασμένο να μειώνει την απώλεια ενέργειας τόσο μέσω λογισμικού όσο και μέσω υλικού (hardware). Τα χαρακτηριστικά του περιλαμβάνουν ελαφριά πόδια, βελτιστοποιημένα κυκλώματα κίνησης κινητήρων και κανόνες κίνησης ενισχυμένους με τη χρήση μηχανικής μάθησης.
Τα χαρακτηριστικά
Κατά τη διάρκεια του μαραθωνίου, το ρομπότ διατήρησε μέση ταχύτητα 2,64 μέτρων ανά δευτερόλεπτο (5,9 μίλια την ώρα), διασχίζοντας μια διαδρομή γνωστή για τη δυσκολία της, με υψομετρική διαφορά 286 μέτρων (938 ποδιών) και τμήματα εδάφους που γλιστρούσαν. Με την ολοκλήρωση της διαδρομής, το RAIBO2 είχε καταναλώσει 1.280 βατ-ώρες (Wh) ενέργειας και πέτυχε μέσο συνολικό κόστος μετακίνησης 0,25 (ένας δείκτης που μετρά την ενέργεια που δαπανήθηκε κατά την κίνηση, λαμβάνοντας υπόψη το βάρος του ρομπότ).
Οι ερευνητές υποστηρίζουν ότι πρόκειται για το πρώτο τετράποδο ρομπότ με χαμηλότερο κόστος μετακίνησης από την αντίστοιχη ανθρώπινη τιμή του 0,37. Με βάση τη συνολική χωρητικότητα της μπαταρίας του ρομπότ (2.016 Wh), οι ερευνητές εκτιμούν ότι το RAIBO2 θα μπορούσε να είχε διανύσει επιπλέον 25 χιλιόμετρα (16 μίλια). Το ρομπότ διανύει περίπου τριπλάσια απόσταση ανά φόρτιση μπαταρίας σε σύγκριση με τα υπάρχοντα τετράποδα ρομπότ.
Τα ευρήματα προσφέρουν πολύτιμες γνώσεις για τη βελτίωση της αποδοτικότητας των ρομπότ με πόδια, με στόχο την επέκταση της επιχειρησιακής τους εμβέλειας και την ενίσχυση της χρηστικότητάς τους.
www.worldenergynews.gr
