Μια εταιρεία με έδρα το Πίτσμπουργκ παρουσίασε το ανθρωποειδές ρομπότ ανοιχτού κώδικα υψηλών επιδόσεων που ανέπτυξε. Το ρομπότ, με την ονομασία RP1 (ROBOTO 01), παρουσιάστηκε δημόσια στο συνέδριο IROS 2026, σηματοδοτώντας το παγκόσμιο ντεμπούτο του.
Οι επισκέπτες μπορούσαν να ασκήσουν άμεσα εξωτερικές πιέσεις στο ρομπότ
Η εταιρεία παρουσιάζει το RP1 ως το πρώτο παγκοσμίως ανθρωποειδές ρομπότ δύο ποδιών (bipedal) υψηλών επιδόσεων, το οποίο διαθέτει αρχιτεκτονική ανοιχτού κώδικα πλήρους φάσματος (full-stack). Το RP1 έχει σχεδιαστεί για ερευνητές, εκπαιδευτικούς, προγραμματιστές ρομποτικής και ομάδες που ασχολούνται με την ενσώματη τεχνητή νοημοσύνη (embodied AI), με στόχο την παροχή ενός συστήματος ανθρωποειδούς ρομποτικής που μπορεί να χρησιμοποιηθεί, να τροποποιηθεί, να εκπαιδευτεί και να επεκταθεί συνεχώς στο πλαίσιο πραγματικών διαδικασιών ανάπτυξης.
«Τα ανθρωποειδή ρομπότ δεν πρέπει να αποτελούν κλειστά συστήματα που μόνο λίγες ομάδες μπορούν να κατασκευάσουν, ενώ όλοι οι υπόλοιποι περιορίζονται στον ρόλο του θεατή», δήλωσε ο Yi Huang, ιδρυτής της RoboParty.
«Θέλουμε το RP1 να αποτελέσει μια ανοιχτή βάση στην οποία οι προγραμματιστές θα έχουν πρόσβαση και την οποία θα μπορούν να τροποποιούν, να εκπαιδεύουν και να βελτιώνουν συνεχώς. Η προσέγγιση ανοιχτού κώδικα πλήρους φάσματος αποτελεί την τεχνική μας κατεύθυνση ήδη από την εποχή του έργου RPO».
Οι επισκέπτες μπορούσαν να ασκήσουν άμεσα εξωτερικές πιέσεις στο ρομπότ
Στο περίπτερο της RoboParty στο IROS, η διαδραστική επίδειξη με τίτλο «Kick Me» (Κλώτσα με) αποτέλεσε έναν από τους πιο άμεσους τρόπους για να διαπιστώσουν οι επισκέπτες τις δυνατότητες του RP1. Κατά τη διάρκεια της επίδειξης, οι επισκέπτες είχαν τη δυνατότητα να ασκήσουν άμεσα εξωτερικές πιέσεις στο ρομπότ. Όταν δεχόταν σπρώξιμο ή κλωτσιά, το RP1 προσάρμοζε ταχύτατα τη στάση του και ανέκτα την ισορροπία του. Σε αντίθεση με τις επιδείξεις που βασίζονται αποκλειστικά σε προκαθορισμένες κινήσεις, αυτή η ανοιχτή αλληλεπίδραση επέτρεπε στους επισκέπτες να παρατηρήσουν τη δυναμική ευστάθεια και την απόδοση ελέγχου του ρομπότ υπό την επίδραση εξωτερικών διαταραχών, σύμφωνα με σχετικό δελτίο τύπου.
Οι επαναλαμβανόμενες αλληλεπιδράσεις υψηλής έντασης παρείχαν επίσης μια άμεση δοκιμασία της απόδοσης του σώματος του ρομπότ και της στιβαρότητας του συστήματος στο σύνολό του.
Οι δυνατότητες δυναμικής κίνησης και ανάκτησης ισορροπίας μετά από διαταραχές που επέδειξε το RP1 στο IROS υποστηρίζονταν από το PartyOS —την ανοιχτή πλατφόρμα έρευνας και ανάπτυξης της RoboParty για την ανθρωποειδή ρομποτική— το οποίο ενσωματώνει το πλαίσιο (framework) UFO.
Γιατί η ασφάλεια θα καθορίσει το μέλλον των ανθρωποειδών ρομπότ
Το ρομπότ έχει σχεδιαστεί για να παρέχει μια ανθρωποειδή πλατφόρμα υψηλών επιδόσεων για δυναμική κίνηση. Η εταιρεία τόνισε επίσης ότι το RP1 έχει σχεδιαστεί για να παρέχει μια ανθρωποειδή πλατφόρμα υψηλών επιδόσεων για δυναμική κίνηση, εκπαίδευση μοντέλων ενσωματωμένης τεχνητής νοημοσύνης (embodied AI), επικύρωση και εφαρμογή, συλλογή δεδομένων και συνεχή ανάπτυξη.
Η RoboParty αποκάλυψε επίσης ότι το RP1 αποδίδει μέγιστη ροπή άρθρωσης έως και 160 N•m. Από τις μονάδες ενεργοποιητών Romomo και τη μηχανική δομή που αναπτύχθηκαν εσωτερικά, έως το σύστημα ελέγχου κίνησης σε πραγματικό χρόνο, το RP1 είναι σχεδιασμένο με βάση τις απαιτήσεις για δυναμική κίνηση, ανάκτηση ισορροπίας μετά από εξωτερικές διαταραχές και πειράματα μακροπρόθεσμης ανάπτυξης.
Η εταιρεία υπογράμμισε επίσης ότι κατά τη διάρκεια της αλληλεπίδρασης «Kick Me» (ώθηση/κλώτσημα), οι επισκέπτες ασκούσαν άμεσα εξωτερικές διαταραχές, ενώ το RP1 προσάρμοζε τη στάση του και ανέκτα το κέντρο βάρους του. Το ρομπότ επέδειξε επίσης συνεχή κίνηση, καθώς και ικανότητα ανάκτησης μετά από διαταραχές ή πτώση. Αυτές οι συμπεριφορές αντικατόπτριζαν όχι μόνο την αλγοριθμική απόδοση, αλλά και τον συντονισμό του σώματος του ρομπότ, των μονάδων ενεργοποιητών και του συστήματος ελέγχου κίνησης.
Η εταιρεία αποκάλυψε ότι το RP1 βασίζεται στον ευρύτερο οδικό χάρτη ανοιχτού κώδικα. Το RoboParty ξεκίνησε με το RPO, το πλήρως ανοιχτού κώδικα εγχείρημά του στον τομέα της ανθρωποειδούς ρομποτικής με δίποδη κίνηση. Μέσω της ανάπτυξης και της υιοθέτησης του RPO από την κοινότητα, το RoboParty διεύρυνε τις τεχνικές του δυνατότητες, καλύπτοντας τομείς όπως οι βασικοί μηχανισμοί κίνησης (actuators), τα σώματα των ρομπότ, ο έλεγχος κίνησης, ο επιδέξιος χειρισμός αντικειμένων και τα συστήματα λογισμικού ρομποτικής.
www.worldenergynews.gr
