Το δημιούργημα της Humanoid με έδρα την Βρετανία, μπορεί να συλλέγει αυτόνομα μεταλλικούς δακτυλίους ρουλεμάν από γεμάτους κάδους - Έχει ύψος 220 εκατοστά και κινείται σε τροχήλατη βάση
Η Humanoid κατασκεύασε ανθρωποειδές ρομπότ σε 7 μήνες το οποίο αντιπροσωπεύει αυτό που η εταιρεία περιγράφει ως τον συντομότερο κύκλο ανάπτυξης μέχρι σήμερα για ένα τέτοιο τεχνολογικό είδος.
Η Humanoid έχει ήδη ολοκληρώσει τις πρώτες εμπορικές δοκιμές της ιδέας του με παγκόσμιες εταιρείες βιομηχανικής και αυτοκινητοβιομηχανικής τεχνολογίας.
Η εταιρεία παρουσιάζει ενεργά το HMND 01 Alpha στο περίπτερό της στην CES (6-9 Ιανουαρίου), επιδεικνύοντας το ρομπότ σε ένα σχεδόν παραγωγικό βιομηχανικό περιβάλλον.
Το HMND 01 Alpha εκτελεί μια πραγματική εργοστασιακή εργασία. Συγκεκριμένα συλλέγει αυτόνομα μεταλλικούς δακτυλίους ρουλεμάν από γεμάτους κάδους.
Δυνατότητες του ρομπότ
Η επίδειξη αντικατοπτρίζει τις συνθήκες παραγωγής και όχι μια ελεγχόμενη εργαστηριακή εγκατάσταση.
Το HMND 01 Alpha έχει ύψος 220 εκατοστά και κινείται σε τροχήλατη βάση. Φτάνει ταχύτητες έως και 4,47 μίλια την ώρα.
Το ρομπότ μεταφέρει αμφίδρομα ωφέλιμα φορτία έως και 13,5 κιλά και σηκώνει βαρύτερα αντικείμενα όταν αυτά παραμένουν πιο κοντά στο σώμα του.
Η εμβέλειά του εκτείνεται από το επίπεδο του δαπέδου έως και 2 μέτρα ύψος.
Έχει πρόσβαση σε ράφια βάθους έως και 60 εκατοστών.
Αυτό το εύρος του επιτρέπει να παραλαμβάνει αγαθά από κάδους στο επίπεδο του εδάφους και υπερυψωμένες θέσεις αποθήκευσης.
Το ανθρωποειδές διαθέτει 29 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας, εξαιρουμένων των ακραίων ενεργοποιητών.
Η λογική από άκρο σε άκρο που καθοδηγείται από την τεχνητή νοημοσύνη τροφοδοτεί την κίνηση και την εκτέλεση εργασιών του.
Οι χειριστές μπορούν να εξοπλίσουν το Alpha είτε με ένα χέρι με 5 δάχτυλα 12 DOF είτε με μια παράλληλη λαβή 1 DOF, ανάλογα με την επιδεξιότητα ή τις απαιτήσεις φορτίου.
Μια κεφαλή πλούσια σε αισθητήρες υποστηρίζει την αντίληψη.
Το Alpha χρησιμοποιεί κάμερες RGB 360 μοιρών και δύο αισθητήρες βάθους για να κατανοεί τα γεμάτα βιομηχανικά περιβάλλοντα σε πραγματικό χρόνο.
Αυτόνομη συλλογή κάδων
Στην CES, η Alpha λειτουργεί ζωντανά στο περίπτερο του Schaeffler Group.
Το ρομπότ συλλέγει μη ταξινομημένους δακτυλίους ρουλεμάν και τους τοποθετεί σε ένα τραπέζι buffer. Σε περιβάλλον παραγωγής, αυτός ο buffer τροφοδοτεί απευθείας μια γραμμή συναρμολόγησης ρουλεμάν.
Ο Andreas Zeug της Schaeffler περιέγραψε τη ροή εργασίας μέσω συνέντευξης στο Interesting Engineering.
Συγκεκριμένα ανέφερε:
«Πατάμε ένα κουμπί και όλα αυτοματοποιούνται από εκεί.
Το ρομπότ παίρνει δακτυλίους από έναν μη ταξινομημένο κάδο και τους τροφοδοτεί σε ένα τραπέζι buffer, το οποίο σε ένα πραγματικό εργοστάσιο οδηγεί σε μια γραμμή συναρμολόγησης ρουλεμάν.
Το σύστημα είναι εντελώς αυτόνομο και πλήρως εκπαιδευμένο».
Γιατί τροχοί και όχι πόδια
Η Schaeffler προσεγγίζει τα ανθρωποειδή τόσο ως χρήστη όσο και ως προμηθευτή.
«Είμαστε χρήστες ανθρωποειδών και επίσης αναπτύσσουμε και προμηθεύουμε εξαρτήματα για αυτά.
Προμηθεύουμε ενεργοποιητές, ρουλεμάν και κιβώτια ταχυτήτων που χρησιμοποιούνται σε αυτά τα ρομπότ.
Εξετάζουμε συγκριτικά διαφορετικά ανθρωποειδή ρομπότ για να δούμε ποιο ταιριάζει καλύτερα στις διαφορετικές ανάγκες αυτοματισμού», είπε ο Zeug.
Ο σχεδιασμός με ρόδες του Alpha αντικατοπτρίζει την πραγματικότητα του εργοστασίου.
«Για βιομηχανική χρήση, έχουμε εντελώς ομοιόμορφα δάπεδα, επομένως δεν χρειαζόμαστε πόδια.
Ένα σύστημα με ρόδες είναι πιο σταθερό και πιο εύκολο στην ενσωμάτωση από άποψη ασφάλειας.
Ο συντελεστής μορφής, η αξιοπιστία και η δυνατότητα επισκευής είναι οι μεγαλύτερες αλλαγές στο μέλλον.
Το Beta θα είναι πολύ πιο συμπαγές και πιο κοντά στην έτοιμη για παραγωγή».
Το Gamma είναι όταν θα αρχίσουμε να παράγουμε σε κλίμακα», δήλωσε ο Zeug.
Το Humanoid υποστηρίζει αυτόν τον χάρτη πορείας με 50 εκατομμύρια δολάρια σε κεφάλαιο με επικεφαλής τους ιδρυτές.
Η ομάδα των 200 ατόμων περιλαμβάνει αποφοίτους από την Apple, την Tesla, την Google, την Boston Dynamics, την Sanctuary AI και την Nvidia.
www.worldenergynews.gr
