Καθοδηγούμενο από πλοίο υποστήριξης στην επιφάνεια, το σύστημα χρησιμοποίησε πλοήγηση μέσω καμερών και ρομποτικές δαγκάνες για να κινηθεί μέσα σε εύθραυστα πεδία συντριμμιών, να καταγράψει εικόνες υψηλής ανάλυσης και να ανακτήσει αντικείμενα αιώνων χωρίς να διαταράξει τον χώρο.
Η αποστολή, με επικεφαλής το Γαλλικό Πολεμικό Ναυτικό και υποβρύχιους αρχαιολόγους, επικεντρώνεται σε ένα ναυάγιο γνωστό ως Camarat 4, το οποίο ανακαλύφθηκε κατά τη διάρκεια μιας συνηθισμένης έρευνας του θαλάσσιου βυθού.
Ο χώρος βρίσκεται σε εξαιρετικό βάθος, όπου η πίεση, το σκοτάδι και η περιορισμένη πρόσβαση καθιστούν αδύνατη την ανθρώπινη παρέμβαση
Οι χειριστές ελέγχουν το ρομπότ μέσω συστήματος με καλώδιο (tethered), παρακολουθώντας ζωντανές εικόνες καθώς αυτό κατεβαίνει για σχεδόν μία ώρα πριν φτάσει στον βυθό.
Μόλις τοποθετηθεί, το ρομπότ σαρώνει το ναυάγιο, αιωρούμενο προσεκτικά πάνω από διασκορπισμένο φορτίο και δομικά υπολείμματα.
Σύμφωνα με το CBS News, το όχημα καταγράφει χιλιάδες εικόνες ενώ κινείται σε στενούς χώρους, βοηθώντας τους ερευνητές να τεκμηριώσουν το σημείο χωρίς φυσική διαταραχή.
Σε βάθη που ξεπερνούν το 1,5 μίλι, το ρομπότ λειτουργεί υπό ακραία πίεση σχεδόν 150 ατμοσφαιρών, όπου ο συμβατικός εξοπλισμός θα αποτύγχανε.
Η ενισχυμένη κατασκευή του, το σταθερό σύστημα καλωδίου και οι ακριβείς έλεγχοι του επιτρέπουν να λειτουργεί αξιόπιστα σε σχεδόν παγωμένες, χαμηλού φωτισμού συνθήκες.
Ακρίβεια σε ακραίο βάθος
«Πρέπει να είσαι εξαιρετικά ακριβής ώστε να μην καταστρέψεις το σημείο, να μην σηκώσεις ιζήματα», δήλωσε αξιωματικός του γαλλικού ναυτικού.
Αυτή η ακρίβεια είναι κρίσιμη. Σε τέτοια βάθη, ακόμη και μικρές διαταραχές μπορούν να θολώσουν την ορατότητα και να καταστρέψουν αντικείμενα που έχουν παραμείνει άθικτα για αιώνες.
Οι μηχανικοί βραχίονες του ρομπότ έχουν σχεδιαστεί ώστε να ασκούν ελάχιστη δύναμη, επιτρέποντάς του να ανασηκώνει εύθραυστα αντικείμενα όπως κεραμικά αγγεία χωρίς να σπάνε.
Το σύστημα καταγράφει επίσης έως και οκτώ εικόνες το δευτερόλεπτο, δημιουργώντας δεκάδες χιλιάδες οπτικά δεδομένα σε μία μόνο αποστολή.
Αυτές οι εικόνες χρησιμοποιούνται στη συνέχεια για τη δημιουργία λεπτομερών τρισδιάστατων μοντέλων του ναυαγίου, επιτρέποντας στους ερευνητές να το μελετούν εξ αποστάσεως.
«Η ορατότητα είναι εξαιρετική. Σχεδόν δεν καταλαβαίνεις ότι βρίσκεται τόσο βαθιά», δήλωσε η αρχαιολόγος Franca Cibecchini, επισημαίνοντας την καθαρότητα που επιτεύχθηκε κατά τη διάρκεια της αποστολής.
Χαρτογράφηση του αόρατου κόσμου
Το ναυάγιο πιστεύεται ότι είναι εμπορικό πλοίο που μετέφερε κεραμικά και μεταλλικό φορτίο σε μεσογειακές εμπορικές διαδρομές. Οι αρχαιολόγοι λένε ότι τέτοιες ανακαλύψεις είναι σπάνιες, ιδιαίτερα σε αυτό το βάθος.
«Δεν έχουμε πολύ λεπτομερή κείμενα για τα εμπορικά πλοία του 16ου αιώνα, οπότε αυτό αποτελεί πολύτιμη πηγή πληροφοριών για τη ναυτική ιστορία», δήλωσε η επικεφαλής αρχαιολόγος Marine Sadania.
Εκτός από ιστορικές γνώσεις, η αποστολή δείχνει πώς η ρομποτική επεκτείνει τα όρια της εξερεύνησης. Η ικανότητα του ρομπότ να επιστρέφει στο σημείο, να συλλέγει δεδομένα και να ανακτά αντικείμενα με ελάχιστη διαταραχή σηματοδοτεί μια μετάβαση προς τη μη επεμβατική υποβρύχια αρχαιολογία.
«Είναι ένα από τα βαθύτερα αντικείμενα που έχουν ανακτηθεί ποτέ από ναυάγιο στη Γαλλία», δήλωσε η Sadania στο AFP, αναφερόμενη σε ένα από τα κεραμικά ευρήματα που ανασύρθηκαν στην επιφάνεια.
Καθώς η ρομποτική βαθέων υδάτων συνεχίζει να εξελίσσεται, τέτοια συστήματα αναμένεται να διαδραματίσουν μεγαλύτερο ρόλο όχι μόνο στην αρχαιολογία αλλά και στην υποθαλάσσια επιθεώρηση, τη χαρτογράφηση πόρων και την περιβαλλοντική παρακολούθηση.
www.worldenergynews.gr
