AD
Περιβάλλον

Το Perseverance σημειώνει νέο ρεκόρ διαδρομής στον Άρη χάρη στην αυτόνομη πλοήγηση (Interesting Engineering)

Το Perseverance σημειώνει νέο ρεκόρ διαδρομής στον Άρη χάρη στην αυτόνομη πλοήγηση (Interesting Engineering)
Το Perseverance μπορεί να διανύσει έως και 1.351 πόδια (412 μέτρα) μέσα σε μία αρειανή ημέρα - Το λογισμικό πλοήγησής του επεξεργάζεται περίπου 600.000 σημεία μέτρησης σε κάθε σάρωση του εδάφους, σε σύγκριση με μόλις 20 που χρησιμοποιούσε το Sojourner, το πρώτο ρόβερ της NASA στον Άρη
Το ρόβερ Perseverance της NASA κατέρριψε ένα νέο ρεκόρ, διανύοντας τη μεγαλύτερη απόσταση που έχει καλύψει ποτέ όχημα σε έναν άλλο κόσμο, φτάνοντας τα 28,10 μίλια (45,22 χιλιόμετρα) στον Άρη και ξεπερνώντας το ρεκόρ που κατείχε για χρόνια το Opportunity, σύμφωνα με δημοσίευμα του Interesting Enginnering. 

Το εξάτροχο ρόβερ ξεπέρασε το συγκεκριμένο ορόσημο στις 11 Οκτωβρίου, κατά την 2.006η αρειανή ημέρα της αποστολής του. Κατέρριψε το ρεκόρ των 28,06 μιλίων (45,16 χιλιομέτρων) του Opportunity, καλύπτοντας την απόσταση σε περίπου πεντέμισι χρόνια, σε σύγκριση με τα σχεδόν 15 χρόνια που χρειάστηκε το Opportunity. Μεγάλο μέρος της προόδου του Perseverance οφείλεται στο σύστημα αυτόνομης πλοήγησής του, το AutoNav, το οποίο επιτρέπει στο ρόβερ να εντοπίζει εμπόδια και να σχεδιάζει διαδρομές ενώ κινείται. Σύμφωνα με τη NASA, το σύστημα έχει καθοδηγήσει περισσότερο από το 90% της συνολικής απόστασης που έχει διανύσει, σε σύγκριση με περίπου 5% που αντιστοιχούσε στο πρώιμο σύστημα αυτόνομης πλοήγησης του Opportunity.

Το Perseverance μπορεί να διανύσει έως και 1.351 πόδια (412 μέτρα) μέσα σε μία αρειανή ημέρα. Το λογισμικό πλοήγησής του επεξεργάζεται περίπου 600.000 σημεία μέτρησης σε κάθε σάρωση του εδάφους, σε σύγκριση με μόλις 20 που χρησιμοποιούσε το Sojourner, το πρώτο ρόβερ της NASA στον Άρη.

Η αυτόνομη οδήγηση διευρύνει τα όρια της εξερεύνησης

Το AutoNav χρησιμοποιεί ενσωματωμένες κάμερες για να καταγράφει εικόνες του περιβάλλοντος εδάφους, δημιουργεί έναν τρισδιάστατο χάρτη των πιθανών κινδύνων και επιλέγει μια ασφαλή διαδρομή ανάμεσα σε σημεία αναφοράς που έχουν οριστεί από μηχανικούς στη Γη. Το σύστημα επιτρέπει στο Perseverance να λαμβάνει αποφάσεις για την κίνησή του χωρίς να περιμένει λεπτομερείς οδηγίες από τους υπεύθυνους της αποστολής. Η NASA περιγράφει τη διαδικασία ως «σκέψη κατά την οδήγηση». Η διαδρομή που οδήγησε στην κατάρριψη του ρεκόρ κάλυψε 299,6 πόδια (91,31 μέτρα), επιτρέποντας στο ρόβερ να ξεπεράσει το προηγούμενο ρεκόρ του Opportunity.

«Η αρχική αποστολή προέβλεπε ότι το όχημα δεν θα διένυε περισσότερα από 12,4 μίλια. Έχουμε ξεπεράσει κατά πολύ αυτό το όριο και, καθώς όλα τα συστήματα κίνησης λειτουργούν πλήρως και τα αποτελέσματα των εκτεταμένων δοκιμών αντοχής στο έδαφος είναι ευνοϊκά, αναμένουμε ότι το Perseverance θα συνεχίσει να καταρρίπτει αυτό το ρεκόρ για πολλά ακόμη χρόνια», δήλωσε ο Steven Lee, διευθυντής του προγράμματος των ρόβερ Curiosity και Perseverance στο Εργαστήριο Αεριώθησης (Jet Propulsion Laboratory) της NASA.

Η NASA ενέκρινε πρόσφατα την πρώτη παράταση της αποστολής του Perseverance, η οποία ξεκίνησε τον Οκτώβριο και θα συνεχίσει την εξερεύνηση της περιμέτρου του κρατήρα Jezero έως περίπου το τέλος του 2028. Αυτή την περίοδο, το ρόβερ διασχίζει μια περιοχή που ονομάζεται Lac de Charmes, κατευθυνόμενο προς το Idubi, όπου οι επιστήμονες ελπίζουν να εντοπίσουν ενδείξεις αρχαίων υδροθερμικών συστημάτων. Τα συστήματα αυτά περιλαμβάνουν θερμαινόμενο νερό που αλληλεπιδρά με τα γύρω πετρώματα και θα μπορούσαν να προσφέρουν στοιχεία για περιβάλλοντα που ενδέχεται κάποτε να υποστήριζαν μικροβιακή ζωή.

Τα αρχαία πετρώματα καθοδηγούν τις αποστολές

Το Perseverance έχει συλλέξει 29 δείγματα πετρωμάτων και εδάφους κατά την εξερεύνηση του κρατήρα Jezero, συμπεριλαμβανομένου του πρώην πυθμένα της λίμνης, του αρχαίου δέλτα ποταμού και της περιμέτρου του κρατήρα. Ορισμένα πετρώματα στην περιοχή έχουν ηλικία περίπου 4 δισεκατομμυρίων ετών. Σύμφωνα με τη NASA, το έδαφος θα μπορούσε να διατηρεί γεωλογικά στοιχεία που έχουν σε μεγάλο βαθμό χαθεί στη Γη εξαιτίας της διάβρωσης και των τεκτονικών πλακών.

Το ρόβερ είχε προηγουμένως εντοπίσει μια πιθανή βιοϋπογραφή σε ένα πέτρωμα που ονομάζεται Cheyava Falls. Το εύρημα αυτό εξακολουθεί να αποτελεί πιθανή ένδειξη αρχαίας ζωής και όχι απόδειξη ότι υπήρξε ζωή στον Άρη.Το Perseverance έχει επίσης ξεπεράσει τις αποστάσεις που διένυσαν το σεληνιακό όχημα του Apollo 17 και το σοβιετικό Lunokhod 2. Τα προηγούμενα ρόβερ της NASA στον Άρη είχαν καταγράψει διαδοχικά ορόσημα. Το Sojourner διένυσε περίπου 330 πόδια (100 μέτρα), το Spirit κάλυψε 4,8 μίλια (7,7 χιλιόμετρα), ενώ το Curiosity έχει διανύσει περισσότερα από 23,65 μίλια (38,07 χιλιόμετρα).

Μετά το Lac de Charmes, το Perseverance αναμένεται να συνεχίσει προς τα νότια, με κατεύθυνση προς το Rainbow Falls, έναν σχηματισμό αρχαίου φλοιού πλάτους 328 ποδιών (100 μέτρων), ο οποίος αποκαλύφθηκε από την πρόσκρουση που δημιούργησε τον κρατήρα Jezero.

Η NASA βελτιώνει επίσης το λογισμικό πλοήγησης του ρόβερ, με στόχο να περιορίσει τις περιττές αλλαγές κατεύθυνσης και να το βοηθήσει να προσδιορίζει τη θέση του κατά την κίνηση, χρησιμοποιώντας χάρτες που έχουν δημιουργηθεί από τροχιακές παρατηρήσεις. Η υπηρεσία ελπίζει ότι οι μελλοντικές βελτιώσεις θα επιτρέψουν στα ρόβερ να λειτουργούν για περισσότερες ώρες κάθε ημέρα, διευρύνοντας την έκταση του αρειανού εδάφους που μπορούν να ερευνήσουν.

Δείτε το βίντεο εδώ:

 

www.worldenergynews.gr

Ρoή Ειδήσεων

Δείτε επίσης