Είκοσι τρεις ομάδες ανθρωποειδών ρομπότ διαγωνίστηκαν σε μια προσομοιωμένη αποστολή πυρόσβεσης και διάσωσης στο Πεκίνο την Κυριακή.
H άσκηση
Η άσκηση ήταν μέρος της δοκιμής της ικανότητάς τους να λειτουργούν σε πολύπλοκες, πραγματικές συνθήκες στους δεύτερους Παγκόσμιους Αγώνες Ανθρωποειδών Ρομπότ. Η εκδήλωση διαχείρισης έκτακτης ανάγκης πραγματοποιήθηκε σε μια πραγματική πυροσβεστική υπηρεσία και όχι σε μια ελεγχόμενη μακέτα εσωτερικού χώρου, απαιτώντας από τα ρομπότ να πλοηγούνται σε ρεαλιστικά σενάρια και να εκτελούν πρακτικές εργασίες.
Οι δεύτεροι Παγκόσμιοι Αγώνες Ανθρωποειδών Ρομπότ έχουν προγραμματιστεί να φέρουν 2.056 ρομπότ από 666 ομάδες και 16 χώρες στο Πεκίνο, με νέα αγωνίσματα άλματος εις μήκος, άρσης βαρών, διελκυστίνδας και πινγκ πονγκ.
Τα ανθρωποειδή δοκιμάζουν τη διάσωση
Οι δεύτεροι Παγκόσμιοι Αγώνες Ανθρωποειδών Ρομπότ στο Πεκίνο είδαν 23 ρομπότ να αναλαμβάνουν μια προσομοιωμένη αποστολή πυρόσβεσης σχεδιασμένη να δοκιμάσει την απόδοσή τους σε ρεαλιστικές συνθήκες. Σε αντίθεση με τον περσινό διαγωνισμό, οι φετινές εκδηλώσεις που βασίζονται σε σενάρια δίνουν έμφαση στην «ρεαλιστική προσομοίωση», με την πρόκληση πυρόσβεσης να πραγματοποιείται σε μια πραγματική πυροσβεστική υπηρεσία και όχι σε ένα περιβάλλον δωματίου-μοντέλου, αναφέρουν οι Global Times (GT).
Σε κάθε ρομπότ δόθηκαν 30 λεπτά για να ολοκληρώσει τρεις εργασίες: αναγνώριση επικίνδυνων υλικών, κλείσιμο βαλβίδων και κατάσβεση πυρκαγιάς. Τα ρομπότ έπρεπε να αναγνωρίσουν δύο τυχαία τοποθετημένες προσομοιωμένες επικίνδυνες ουσίες και να αναφέρουν τους τύπους τους μέσω εικόνων, να εντοπίσουν και να κλείσουν τρεις τυχαία επιλεγμένες βαλβίδες και, στη συνέχεια, να βρουν έναν πυροσβεστήρα και να τον ψεκάσουν μέχρι να σβήσει η φωτιά.
Οι ανθρώπινοι πυροσβέστες βοήθησαν στη διοργάνωση της άσκησης ανάβοντας τη φωτιά και παρακολουθώντας εάν τα ρομπότ χειρίστηκαν την σωστά τους πυροσβεστήρες. Η πρόκληση ανέδειξε τις δυσκολίες που εξακολουθούν να αντιμετωπίζουν τα ρομπότ εκτός ελεγχόμενων περιβαλλόντων. Η βροχή, ο μεταβαλλόμενος φωτισμός και οι εξωτερικές συνθήκες επηρέασαν την οπτική αναγνώριση και χειρισμό. Το ρομπότ UniX AI ολοκλήρωσε την πορεία του εντός του χρονικού ορίου, αλλά κινήθηκε σημαντικά πιο αργά από τους ανθρώπους πυροσβέστες και χρειάστηκε δύο προσπάθειες για να ευθυγραμμίσει το χέρι του με τον στόχο του πυροσβεστήρα.
Από τις 12 ομάδες που διαγωνίστηκαν την Κυριακή, μόνο τρεις ολοκλήρωσαν την πλήρη πρόκληση, υπογραμμίζοντας το χάσμα μεταξύ εργαστηριακών επιδείξεων και αξιόπιστης ανάπτυξης σε πραγματικό κόσμο.
Πολυπλοκότητα μάχης ανθρωποειδών
Η δεύτερη έκδοση της εκδήλωσης, που συνδιοργανώνεται από την Δημοτική Κυβέρνηση του Πεκίνου και την China Media Group, έχει επεκταθεί από τρεις σε πέντε ημέρες, με διαγωνισμούς που διεξάγονται το απόγευμα και το βράδυ. Τα παιχνίδια περιλαμβάνουν πλέον 30 ανταγωνιστικές και 21 εκδηλώσεις βασισμένες σε σενάρια, από 26 εκδηλώσεις στην εναρκτήρια έκδοση. Ο αριθμός των συμμετεχουσών ομάδων έχει αυξηθεί κατά 138%, ενώ η συμμετοχή των ρομπότ έχει τετραπλασιαστεί, υπογραμμίζοντας την ταχεία επέκταση της εκδήλωσης.
Η πρόκληση πυρόσβεσης ανέδειξε πώς τα ανθρωποειδή ρομπότ εξακολουθούν να δυσκολεύονται να μετατρέψουν τις εργαστηριακές δυνατότητες σε αξιόπιστη απόδοση σε απρόβλεπτα περιβάλλοντα. Η βροχή, η αλλαγή του φωτός και οι εξωτερικές συνθήκες επηρέασαν την οπτική αναγνώριση και χειρισμό, με αποτυχίες είτε στην αντίληψη είτε στον σχεδιασμό κίνησης ικανές να εκτροχιάσουν μια ολόκληρη διαδρομή. Τα ρομπότ έπρεπε να αναγνωρίζουν αντικείμενα, να επιλέγουν τις σωστές ενέργειες και να συντονίζουν με ακρίβεια πολλαπλές αρθρώσεις διατηρώντας παράλληλα την ισορροπία, αναφέρει το GT.
Η δοκιμή αποκάλυψε επίσης την πολυπλοκότητα του ανθρωποειδούς υλικού. Διαφορετικές εργασίες απαιτούν έναν συνδυασμό αρθρώσεων υψηλής ακρίβειας για επιδέξιες κινήσεις των χεριών και ενεργοποιητών υψηλής ροπής για δύναμη, σταθερότητα και μετακίνηση. Ορισμένα ρομπότ χρησιμοποίησαν πανκατευθυντικούς τροχούς αντί για συμβατικά πόδια, ενώ τα χέρια με πολλαπλές αρθρώσεις σχεδιάστηκαν για πιο ακριβή χειρισμό.
Η τηλεχειρισμός παραμένει ένα σημαντικό μέρος της τεχνολογικής στοίβας. Ορισμένες ομάδες χρησιμοποίησαν ακουστικά εικονικής πραγματικότητας (VR) για να ελέγχουν εξ αποστάσεως τα ρομπότ λίγο πριν ή κατά τη διάρκεια των διαδρομών τους, με τους χειριστές να λαμβάνουν εικόνες πρώτου προσώπου από ενσωματωμένες κάμερες και να καθοδηγούν τις κινήσεις σε πραγματικό χρόνο. Αρκετές ομάδες χρησιμοποίησαν μονάδες αρθρώσεων που αναπτύχθηκαν στην Κίνα, με σερβοκινητήρες που προσφέρουν επίπεδα ροπής που κυμαίνονται από έλεγχο ακριβείας χαμηλής δύναμης έως κινήσεις υψηλής δύναμης.
Οι ειδικοί λένε ότι οι διαγωνισμοί στον πραγματικό κόσμο δημιουργούν πολύτιμα δεδομένα αποτυχιών που μπορούν να βοηθήσουν στη βελτίωση της αντίληψης, του σχεδιασμού κίνησης και των συστημάτων τεχνητής νοημοσύνης των ρομπότ.
www.worldenergynews.gr
